2010-12-02T16:38:00.000-08:00

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE EL SALVADOR

INFORMATCA Y CIENCIAS APLICADAS

PRINCIPIOS DE ROBOTICA

CATEDRATICO: ING. OMAR OTONIEL FLORES

ALUMNOS: AGUILAR FIGUEROA, ELMER FRANCISCO

MUÑOZ PEREZ, MANUEL ERNESTO

CASTELLANOS MORALES, DANILO RAFAEL

CARRO CONTROL REMOTO CON MICROCONTROLADOR ATMEGA 8

1. Introducción al blog

En en el presente blog se describir losparas de cómo creado y modificado un carrito de control remoto, el cual secontrola por medio de un microcontrolador ATMEGA 8 que es el que se encarga de Decodificarlas señales del infrarrojo del control universal y enviarlas al integrado el cual controla los2 motores de el carrito.

2. Descripción general del proyecto.

El proyectoconsiste en un carrito que sea controlado por un microcontrolador AVR en este caso usamos el MicrocontroladorATMEGA 8 el cual recibirá señales devoltaje de un censor infrarrojo en este caso usaremos este censor TSOP2236, elmicro ya teniendo los resultado de voltaje del censor activara o desactivaralos motores DC que se le colocaran a cada llanta de el carrito, teniendo encuenta que el censor recibirá las señales por medio de un control universal quecuando este se le presiones una tecla el carrito gire o se detenga según sea suprogramación, aclarando así que el programa que se utilizara será el BASCOM AVRque por medio de comando específicos mandara las señales o pulsos respectivosde voltaje a los motores para que ellos hagan girar las ruedas de el carritopudiéndose desplazar de derecha a izquierda y de delante y atrás.

3. Diagrama del circuito

4. Explicación del hardware / descripción de componentes

Se utilizara un carrito en el cual yaviene incluido los motores con su chasis y llantas para adaptarle el circuitoimpreso.

Atmega8

Microcontrolador AVR de 8 bit de altorendimiento y bajo consumo.

 Arquitectura RISC avanzada.

        - 130 instrucciones. La mayoríade un simple ciclo de clock de ejecución.

        - 32 x 8 registros de trabajode propósito general.

        - Capacidad de procesamiento deunos 16 MIPS a 16 MHz

         - Funcionamiento estático total.

        - Multiplicador On-Chip de 2ciclos

BUZZER

Es un dispositivoelectrónico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismotono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados enmúltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.

Inicialmente estedispositivo estaba basado en un sistema electromecánico que era similar a unacampana eléctrica pero sin el badajo metálico, el cual imitaba el sonido de unacampana.

El  IC  L293D

La capacidadactual de IC L293D 

La capacidad desalida de este circuito integrado es de 600mA, alta inmunidad al ruido,

El dispositivo esun monolítico de alta tensión integrado de gran intensidad de cuatroscanales  controlador diseñado para  aceptar estándar  o niveles TTL lógicos.

Este dispositivoes adecuado para su uso en aplicaciones de conmutación  a frecuencias de hasta 5 kHz. 

El L293D esmontado en una bolsa de 16 plomo packaage que tiene 4 pines centralesconectadas entre sí    y se utiliza paraheatsinking.

El L293DD estámontado en una superficie de 20 plomo montaje que tiene 8 pines centrales conectadas entre sí   y se utiliza para disipado.

El L293 estádiseñado para proporcionar corrientes bidireccionales unidad de hasta 1 A a tensiones. El L393D estadiseñado para 4.5v a 36v

Sensor infrarrojo

Los sensoresinfrarrojos detectan la  radiaciónemitida por los materiales calientes y la transforman en una señal eléctrica.

 Para una amplia gama de aplicaciones  se utilizan ópticas que reducen el  campo visual con el agregado de un  valor predeterminado de temperatura deconmutación. Con esto se logra una localización y un posicionado preciso deobjetos calientes por ejemplo en acerías, laminaciones, forjas, fundición,industrias del vidrio y cerámica. 

Las partescalientes pueden ser localizadas a varios metros de distancia, el control dellama permite remover Dichos objeto detectado.

Control remoto Universal (Philips)          

Un control remotouniversal es aquel dispositivo que se emplea para enviar una orden a undeterminado aparato electrónico para que cumpla alguna de sus funciones, ytiene la particularidad de servir para aparatos manufacturados por distintosfabricantes.

5. Código del programa con comentarios respectivos

'*************************

'*carrito controlado por control universal

'* Con microcontrolador ATMEGA 8

'*13/11/2010

'*************************

'//directivas

$regfile = "m8def.dat"                                      ' le diceal programa que tipo de micro utilizara

$crystal = 8000000                                          ' lavelocidad a la que trabajara el microcontrolador

'//configuraciones

Config Portb = Output                                       ' seconfigura el puerto b como salida

Config Portc = Output                                       ' seconfigura el puerto c como salida

Config Pind.2 = Input                                       ' seconfigura el pin d.2 como entrada

'//alias

Led_der Alias Portb.3

Led_ade Alias Portb.4

Led_izq Alias Portb.5

Vel_izq Alias Pwm1a

Vel_der Alias Pwm1b

Mot_der_a Alias Portc.0

Mot_der_b Alias Portc.1

Mot_izq_a Alias Portc.2

Mot_izq_b Alias Portc.3

Buzzer Alias Portc.4

'//dimensionamiento

Dim Comando As Byte

Dim Address As Byte

Dim Ban_ade As Byte

Dim Ban_atr As Byte

Dim Ban_der As Byte

Dim Ban_izq As Byte

Dim Velox As Byte

Const On = 1

Const Off = 0

Vel_izq = 0 : Vel_der = 0

Mot_der_a = 0 : Mot_der_b =0

Mot_izq_a = 0 : Mot_izq_b = 0

Comando = 0

Velox = 250

Config Timer1 = Pwm , Pwm =8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 256

Config Rc5 = Pind.2

Enable Interrupts

Dim I As Byte

For I = 1 To 3

Led_der = 1 : Sound Buzzer, 100 , 100

Led_ade = 1 : Sound Buzzer, 125 , 100

Led_izq = 1 : Sound Buzzer, 175 , 100

Led_der = 0 : Led_ade = 0 :Led_izq = 0

Waitms 100

Next I

Goto Detener

'//programa principal

Inicio:

Getrc5(address , Comando)

Comando = Comando And &B01111111

If Comando = 01 Then Goto Velocidad_lento

If Comando = 02 Then Goto Velocidad_rapido

If Comando = 32 Then Goto Adelante

If Comando = 33 Then Goto Atras

If Comando = 17 Then Goto Izquierda

If Comando = 16 Then Goto Derecha

If Comando = 13 Then Goto Detener

Goto Inicio

End

Velocidad_lento:

Velox = 175

Sound Buzzer , 75 , 75

If Ban_ade = 1 Then GotoAdelante

Goto Detener

Velocidad_rapido:

Velox = 250

Sound Buzzer , 75 , 75

If Ban_ade = 1 Then GotoAdelante

Goto Detener

Adelante:

Vel_izq = Velox : Vel_der = Velox

Mot_der_a = On : Mot_der_b= Off

Mot_izq_a = On : Mot_izq_b= Off

Led_der = Off : Led_ade =On : Led_izq = Off

Sound Buzzer , 100 , 100

Ban_ade = 1 : Ban_atr = 0 : Ban_der = 0 : Ban_izq = 0

Goto Inicio

Atras:

  Vel_izq = Velox : Vel_der = Velox

  Mot_der_a = Off : Mot_der_b = On

  Mot_izq_a = Off : Mot_izq_b = On

  Led_der = On : Led_ade = Off : Led_izq = On

  Sound Buzzer , 100 , 100

  Ban_ade = 0 : Ban_atr = 1 : Ban_der= 0 : Ban_izq = 0

Goto Inicio

Izquierda:

  Vel_izq = Velox : Vel_der = Velox

  Mot_der_a = Off : Mot_der_b = Off

  Mot_izq_a = On : Mot_izq_b = Off

  Led_der = Off : Led_ade = Off : Led_izq = On

  Sound Buzzer , 75 , 75

  Waitms 115

  Vel_izq = 0 : Vel_der = 0

  If Ban_ade = 1 Or Ban_atr = 1 ThenGoto Adelante

Goto Adelante

Derecha:

Vel_izq = 210 : Vel_der = 210

Mot_der_a = On : Mot_der_b= Off

Mot_izq_a = Off : Mot_izq_b= Off

Led_der = On : Led_ade =Off : Led_izq = Off

Sound Buzzer , 75 , 75

Waitms 115

Vel_izq = 0 : Vel_der = 0

If Ban_ade = 1 Or Ban_atr =1 Then Goto Adelante

Goto Detener

Detener:

Vel_izq = 0 : Vel_der = 0

Mot_der_a = Off : Mot_der_b= Off

Mot_izq_a = Off : Mot_izq_b= Off

Led_der = On : Led_ade = On: Led_izq = On

Sound Buzzer , 50 , 100

Goto Inicio

End

6. Diseño del PCB, circuito impreso

7. Lista de materiales

Microcontrolador ATMEGA 8

Sensor TSOP2236

3 leds

3 resistencias

3 conectores
 

1 capacitor de 110UF/16V

Baterías Alcalinas de 1.5V

Buzzer miniatura

Tableta de cobre

8. Fotos y video del montaje final

VIDEO

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